Foi ordenado presbítero em 8 de abril de 1972, por dom
José Almeida Batista Pereira, até então, bispo de Guaxupé (MG). Exerceu seu
ministério presbiteral na cidade de Coromandel por 17 anos.
Foi professor de Latim na Faculdade de
Filosofia, Ciências e Letrasem Patrocínio; professor de Teologia
Fundamental no Seminário Menor Maria Imaculada, na cidade de Araxá
(MG); professor de Teologia Pastoral no Seminário Maior de Uberlândia;
também desempenhou o cargo de Secretário da Educação no município de
Coromandel.
Especializou-se em Teologia Pastoral pela Pontifícia
Universidade Gregoriana, em Roma, na Itália. Tornou-se o segundo bispo
diocesano de Ituiutaba (MG) em 26 de julho de 1989, escolhendo como lema
episcopal: “OPUS SOLIDARIETATIS PAX” (A Paz é fruto da
solidariedade).
Foi sagrado bispo em 24 de setembro de 1989 e em 22
de novembro de 2006, no seu aniversário de 61 anos, foi eleito bispo da diocese
de São Carlos (SP), cuja posse canônica deu-se em 25 de janeiro de
2007.
Na diocese de São Carlos, dom Paulo foi responsável pela
criação de 54 paróquias e também pela ordenação de 58 padres. Em 2008 organizou
os festejos e comemoração dos 100 anos da diocese São Carlos.
Reformou o Seminário Maior de São Carlos, dando-lhe como
patrono São João Paulo II e, também, reabriu o Seminário Menor, juntando-o com
o Seminário Propedêutico, sob o patronato do Santo Cura d’Ars (São João Maria
Vianney).
Criou o Instituto de Filosofia Santo Tomás de Aquino
(INFISTA) para auxiliar na etapa de formação filosófica dos seminaristas da
diocese. Promoveu uma ampla reforma na residência episcopal e na Cúria
Diocesana. Implantou a Cáritas Diocesana e deu nova configuração pastoral na
diocese, criando 10 regiões pastorais, favorecendo assim a aproximação dos
padres e sua participação nas reuniões.
Preparou, no prédio da Cúria, as instalações do Tribunal
Eclesiástico Diocesano, e em 13 de dezembro de 2015, em solene celebração
litúrgica na Catedral de São Carlos, abriu a porta santa do Jubileu
Extraordinário da Misericórdia. Solenidade esta, que também foram ordenados 6
novos presbíteros para o serviço pastoral na diocese de São Carlos.
No dia 16 de dezembro, o Papa Francisco, acolheu o seu
pedido de renúncia.